查询联通卡密的方法有以下几种：
拨打联通客服热线10010，接通后根据语音提示选择“密码服务”或“人工服务”选项。
在人工服务中，向客服人员说明需求，验证身份后即可查询或重置服务密码。
发送特定格式的短信（如“查询服务密码”）至联通服务热线号码，系统会回复一条包含随机密码或查询步骤的短信，根据提示操作即可。
登录联通手机营业厅APP，进入“我的”页面，找到“设置”或“安全中心”等相关选项。
点击“密码重置”或“服务密码查询”，按照提示输入个人信息进行验证，即可查询或重置服务密码。
登录联通网上营业厅，点击“查询”选项。
选择“更多”或“puk码查询”，输入相关信息即可查询PIN码。
携带身份证到联通营业厅，客服人员会帮助查询服务密码。
建议优先使用拨打客服热线或手机营业厅APP的方式，因为这些方法相对便捷且不需要前往营业厅。如果这些方法都不适用，再考虑通过网上营业厅或携带身份证到营业厅查询。