辅道停车的处罚措施如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，辅道上临时停车是违章行为，会被处以二十元以上二百元以下的罚款。
如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。非现场违章停车处罚，如果在市区内停车，或者没有及时驶离这种违章停车情况只罚款200元不扣分。但如果在一个记分周期内的记分达到12分，公安机关交通管理部门将扣留驾驶证，并要求参加相应的学习和考试，以便清除记分并恢复驾驶证。
如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，公安机关交通管理部门可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
建议：
驾驶人应严格遵守交通法规，避免在辅道上违停，以免受到罚款和扣分的处罚。
在不确定是否可以停车的情况下，应选择合法的停车场或停车位，以免造成不必要的麻烦。